Grundlæggende koncepter for kontrolsystemer

Et kontrolsystem betyder enhver interessant eller variabel mængde i en maskine, mekanisme eller anden enhed, der kan opretholdes og ændres på en ønsket måde. Kontrolsystemet implementeres også for at få det kontrollerede objekt til at nå en forudbestemt ideel tilstand. Kontrolsystemet får det kontrollerede objekt til en bestemt krævet stabil tilstand.
Antag for eksempel, at der er et bilkørselssystem, og bilens hastighed er en funktion af dens acceleratorposition. Ved at kontrollere presset fra acceleratorpedalen kan den ønskede hastighed opretholdes (eller den ønskede hastighedsændring kan opnås). Dette bilkørselssystem (accelerator, karburator og motorkøretøj) udgør et kontrolsystem.